ћаленький шаг дл€ человечества и гигантский Ц дл€ человека

ћаленький шаг дл€ человечества и гигантский Ц дл€ человека
11 ћа€ 2017

¬ ё«√” официально презентовали известный многим экзоскелет нижних конечностей ExoLite. Ёто внешн€€ конструкци€, котора€ позвол€ет человеку с травмами опорно-двигательного аппарата полноценно встать на ноги. «а несколько лет плодотворной работы ExoLite из сотен плохо св€занных деталей и страниц программного кода превратилс€

в предсерийный образец, не имеющий, по словам разработчиков, реальных конкурентов в –оссии.

ƒа и в мире немногие смогут на равных соперничать с курским экзоскелетом. Ќе случайно именно эта разработка была признана лучшей на этапе стартап-тура —колково в  урске.

—ложность создани€ подобных медицинских решений не в проектировании конструкции из металла, приводов, манжетов и систем креплени€, а во взаимодействии между технической и программной част€ми. Ќа сегодн€шний день экзоскелет готов не просто поднимать своего пилота, но и Ђвидетьї пространство. ” него есть собственный интеллект, который посто€нно дорабатываетс€. ќрганами чувств выступают датчики. ќни позвол€ют оценивать ситуацию вокруг, поэтому экзоскелет никогда не упретс€ в стену, а сам будет анализировать рельеф поверхности, по которой движетс€.

Ќо рассказ о технической составл€ющей экзоскелета мало кому может быть интересен. Ѕез реальной помощи человеку он так и останетс€ нагромождением металлоконструкций.

¬стать на ноги

¬ 2008 году јн€ √ладилина попала в аварию. »тог Ц серьезна€ травма позвоночника и несколько мес€цев в больнице. «атем курс реабилитации и инвалидна€ кол€ска. ∆алеть себ€ девушка не стала и начала свою жизнь с чистого листа: заново училась решать бытовые трудности, окончила университет, но главное Ц профессионально зан€лась спортом. —ейчас она Ц титулованный спортсмен-паралимпиец. «а свои достижени€ удостоилась премии Ђ урска€ антоновкаї.

»менно јнна и стала одной из тех, кто согласилс€ испытывать на себе работу экзоскелета.

Ц Ћюди, не имеющие подобных проблем, не могут пон€ть, что будут чувствовать в нашем экзоскелете те, кто в нем по-насто€щему нуждаетс€. Ќам очень повезло, что мы начали сотрудничать с јнной, Ц призналс€ заведующий робототехнической лабораторией ёго-«ападного госуниверситета јндрей яцун. Ц Ѕлагодар€ ей нам удалось добитьс€ серьезного прогресса Ц теперь дл€ того, чтобы разобратьс€ в управлении, необходимо потратить всего несколько часов. Ёргономика экзоскелета также улучшилась: закрепилс€ и можешь идти. —корость, конечно, пока не превышает одного километра в час, но и над этим мы работаем.

 ак обещают разработчики, почти 50-килограммова€ конструкци€ сможет работать без подзар€дки несколько часов, чего должно быть достаточно и дл€ простой прогулки, и дл€ домашних дел. ’одить он сможет не только по ровной поверхности, но и по ступенькам, скользкому полу и газону.

Ц Ётот экзоскелет делает жизнь намного легче, Ц признаетс€ јнна √ладилина. Ц —ид€ неудобно ни готовить, ни убирать, ни мыть посуду.  онечно, € жду, когда такой экзоскелет можно будет привезти домой и начать им пользоватьс€. я понимаю, что на улице им пользоватьс€ будет затруднительно. Ќе потому, что он не позвол€ет это делать, а потому, что люди еще не совсем готовы видеть такие вещи. ѕоэтому нужно начинать с малого.

¬прочем, разработчики и сами понимают, что быстро эту технологию не распространить в массы. Ёто все еще дорого, да и масштабы производства невелики: в этом году число курских экзоскелетов, выпущенных на рынок, не превысит дес€ти штук.

Ц ћы работаем над тем, чтобы их начали закупать больницы и реабилитационные центры, Ц рассказывает јндрей яцун. Ц “ам тестирование продолжитс€: дл€ успеха технологии нужно получать намного больше обратной св€зи. „ем чаще люди смогут пользоватьс€ нашей технологией, тем более универсальный и удобный экзоскелет мы сможем производить.

ћедленно, но верно

јнна заехала в небольшое помещение, где ее уже ждали разработчики и сам экзоскелет. ќна ловко пересела с инвалидной кол€ски в Ђкабинуї пилота. «акрепл€тьс€ ей практически не помогали: она справилась сама.

Ц  репко держишьс€? Ц спросил один из разработчиков экзоскелета  арен  азар€н.

Ц ƒа, конечно, все как обычно, Ц ответила девушка.

ƒл€ јнны такие прогулки уже стали обыденностью. Ќесколько раз в неделю она приезжает в ё«√” дл€ того, чтобы опробовать все нововведени€. Ќа этот раз была усовершенствована система креплени€.

ѕосадка в Ђтранспортї, как и предполагалось, прошла успешно.

Ц Ќачинать? Ц переспросила девушка.

Ц  ак сама будешь готова, Ц ответил  арен.

јнна направила свой взгл€д на пульт управлени€, нажала несколько кнопок и начала подниматьс€ на свои ноги. ћедленно, шумно, но верно она прин€ла вертикальное положение. Ѕез лишних слов и эмоций нажала на пульте еще что-то и переспросила:

Ц „етыре шага?

 арен кивнул. ≈ще одна нажата€ кнопка Ц и девушка пошла.  остюм не просто двигал ногами: он наклон€лс€ так, чтобы удерживать равновесие. —о стороны это мало было похоже на привычную ходьбу, но эффект достигалс€ Ц девушка прошла четыре шага и остановилась.

Ц ≈ще? Ц спросила она.

≈й дали добро дойти до стола, что находилс€ еще где-то в восьми шагах. јнна успешно справилась с преп€тствием, вз€ла книгу Ђ»збранные труды: математика, механика и их приложени€ї советского и российского математика ¬иктора —адовничего и пролистала несколько страниц.

ѕотом два шага назад и самый сложный продемонстрированный элемент Ц Ђповоротї. — ним јнна также справилась без труда.

Ц «а последнее врем€ движени€ стали более плавными, мне все очень нравитс€, Ц призналась после демонстрации девушка. Ц ƒа и скорость мен€ устраивает. “ело должно успеть подстроитьс€ под робота и его движение. —ейчас мне комфортно перемещатьс€. “ем более € готовлюсь к определенному движению робота и стараюсь двигатьс€ вместе с устройством.

ƒублирование движений поможет при реабилитации. ¬ теории, такой экзоскелет сможет значительно ускорить возвращение навыков ходьбы после некоторых травм позвоночника.

¬прочем, работы впереди еще очень много.

Ц Ќам понадобитс€ освоить еще целый р€д новых технологий, таких как создание интеллектуальной стопы, Ц рассказывает профессор ё«√” —ергей яцун. Ц Ёто необходимо дл€ движени€ по наклонным и неровным поверхност€м. „то говорить: человечество научилось ходить далеко не сразу. Ќаучить робота этому навыку также очень сложно. ƒумаю, нам понадобитьс€ полтора года.


»сточник

 оротка€ ссылка на новость: https://www.rezeptsport.ru:443/~eK6Ff

‘отоальбомы